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英威騰伺服DA200系列說明書使用指南

一、伺服JOG點動操作實現(xiàn)

實現(xiàn)流程

伺服JOG(點動)操作允許用戶手動控制伺服電機進行短暫、小幅度的移動,主要用于調(diào)試或精確定位。以下是實現(xiàn)伺服JOG點動操作的具體步驟:

1. 硬件連接

  • 連接伺服電機:確保伺服電機與伺服驅(qū)動器正確連接,并檢查所有連接線纜是否牢固。

  • 控制信號接線:根據(jù)DA200系列伺服驅(qū)動器的CN1端子配線圖,將控制信號線連接到對應(yīng)的伺服驅(qū)動器CN1端子上。對于JOG操作,通常需要連接伺服使能(SON)、方向控制(如POT、NOT)及點動信號線。

2. 參數(shù)設(shè)置

  • 設(shè)置電機型號:通過參數(shù)P0.001設(shè)置正確的電機型號,確保驅(qū)動器能夠識別連接的電機。

  • 配置JOG相關(guān)參數(shù)

    • 點動速度(JOG):通過參數(shù)P0.05設(shè)置點動速度,單位通常為r/min。

    • 開關(guān)量輸入配置:在P3.xx系列參數(shù)中,根據(jù)實際需要配置伺服使能(SON)、正向點動(如FJOG)、反向點動(如RJOG)等開關(guān)量輸入的功能。

3. 軟件操作

  • 使能伺服:通過外部信號給伺服使能端(SON)一個有效信號,使伺服驅(qū)動器進入待命狀態(tài)。

  • 執(zhí)行JOG操作:給予正向點動(FJOG)或反向點動(RJOG)信號,伺服電機將按照設(shè)定的點動速度移動。移動過程中,可以通過控制點動信號的持續(xù)時間來控制電機的移動距離。

注意事項

  • 在進行JOG操作時,務(wù)必確保安全,避免意外移動造成傷害。

  • 檢查所有連接線纜和參數(shù)設(shè)置,確保操作無誤。

SV-SD200系統(tǒng)配線圖.jpg

二、位置控制模式下通過外部脈沖實現(xiàn)伺服定位

實現(xiàn)流程

在位置控制模式下,通過外部脈沖信號控制伺服電機的精確定位是一種常見應(yīng)用。以下是實現(xiàn)步驟:

1. 硬件連接

  • 脈沖信號線:將脈沖信號線連接到伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端子上(如CN1的PULS+、PULS-)。根據(jù)實際需要,可能還需要連接方向信號線(SIGN+、SIGN-)。

  • 編碼器反饋線(如需要):如果使用了編碼器反饋,還需將編碼器線正確連接到伺服驅(qū)動器的對應(yīng)端子上。

2. 參數(shù)設(shè)置

  • 控制模式選擇:通過參數(shù)P0.03設(shè)置為0(位置控制模式)。

  • 脈沖輸入配置

    • 設(shè)置脈沖輸入形式(如差分輸入或集電極開路輸入)及方向信號配置。

    • 設(shè)定電子齒輪比(如P0.25、P0.26等),將外部脈沖轉(zhuǎn)換為電機軸上的實際移動量。

  • 位置控制相關(guān)參數(shù)

    • 根據(jù)需要設(shè)置位置環(huán)增益(如P2.02)等控制參數(shù)。

    • 配置軟件限位(如P0.35、P0.36)以避免超出安全行程。

3. 軟件操作

  • 發(fā)送脈沖信號:通過上位機或PLC等控制系統(tǒng)發(fā)送脈沖信號至伺服驅(qū)動器。脈沖數(shù)量決定了電機的移動距離,脈沖頻率決定了電機的移動速度。

  • 監(jiān)控狀態(tài):通過伺服驅(qū)動器的顯示面板或上位機軟件監(jiān)控伺服電機的實際位置和速度。

注意事項

  • 確保脈沖信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性,避免因信號干擾導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。

  • 根據(jù)實際需求調(diào)整控制參數(shù),以獲得最佳的控制效果。

SV-SD200位置模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖.jpg

三、故障代碼含義和解決方法

常見故障代碼及解決方法

  • Er10-4:緊急停止。

    • 含義:緊急停止信號有效。

    • 解決方法:檢查緊急停止按鈕或相關(guān)輸入信號線是否誤觸發(fā),排除故障后重新使能伺服。

  • Er22-0:位置超差故障。

    • 含義:實際位置與指令位置偏差過大。

    • 解決方法:檢查機械傳動部分是否有卡阻或松動,調(diào)整位置環(huán)增益等控制參數(shù)。

  • Er25-1:過流故障。

    • 含義:電機電流超過額定值。

    • 解決方法:檢查電機是否過載,調(diào)整速度環(huán)或轉(zhuǎn)矩環(huán)增益,檢查電源電壓是否穩(wěn)定。

  • Er13-1:欠壓故障。

    • 含義:主回路電源電壓過低。

    • 解決方法:檢查電源電壓是否正常,排除線路故障或調(diào)整電源電壓。

注意事項

  • 遇到故障代碼時,首先根據(jù)故障代碼表查找具體含義,然后按照相應(yīng)的解決方法進行排查和處理。

  • 如果無法解決故障,建議及時聯(lián)系技術(shù)支持或?qū)I(yè)維修人員進行處理。

通過以上步驟和注意事項,用戶可以有效地實現(xiàn)英威騰伺服DA200系列的JOG點動操作、位置控制模式下的脈沖定位以及故障排查與處理。


 
 
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